XVIII amžiaus pradžioje Jusupovo sodas buvo nepaprastas žemės sklypas, kurį ribojo Fontanka upė ir Sadovaja gatvė. Būtent tada jis buvo pristatytas princui G. D. Jusupovas Petras Didysis. Vėliau, vadovaujant kunigaikščio sūnui senatoriui B. G. Jusupovui, šioje vietoje buvo įrengtas gražus sodas su tvenkiniais ir kanalais, o Fontankos pakrantėje pastatytas barokinis medinis dvaras.
Vėliau, 1789 m., kai sūnus B. G. Jusupovas ir atsinešė su savimi didelę paveikslų ir skulptūrų kolekciją, kilo klausimas dėl dvaro rekonstrukcijos. Įgyvendinti architektūrinę koncepciją buvo pakviestas skulptorius D. Kvarnegi, kuriam iki 1793 m. pavyko sukurti klasikinio stiliaus rūmus.
Gretimas sodas taip pat smarkiai pasikeitė. Jo teritorijoje buvo iškastas didžiulis tvenkinys su keturiomis salomis, tilteliai, į jo vandenis paleistos auksinės žuvelės. Visame sode iškilo dirbtinai supiltos vaizdingos kalvos, gėlynai, marmurinės statulos, elegantiškos pavėsinės ir šiltnamiai su retais vaisiais. Jusupovo sodas atvėrė vartus visiems, norintiems pasivaikščioti po nuostabią jo teritoriją. Bet greitai iš šios idėjosteko atsisakyti dėl padaugėjusių chuliganizmo ir vagysčių atvejų.
1810 m. kunigaikščio Jusupovo šeima iširo, ir jis pardavė savo turtą miestui. Sodas rado naują šeimininką – Geležinkelių inžinierių korpuso institutą, o netrukus jo teritorijoje pradėti statyti edukaciniai ir gyvenamieji pastatai. Tai žymiai sumažino sodo plotą ir subjaurojo kadaise nuostabius kraštovaizdžius.
Po penkiasdešimties metų, 1863 m., Aleksandro II paliepimu, dalis sodo buvo vėl atverta plačiajai visuomenei. Už tai buvo išvalytas tvenkinys su dviem salomis. Prie jų buvo atplukdyti jungiamieji grandininiai tiltai, pastatyta valčių stotis, nuleistas fontanas. Jusupovo sodas tapo neįtikėtinai populiarus tarp miestiečių. Vasarą čia veikė šaudykla, o žiemą – čiuožykla, buvo statomos čiuožyklos ir Kalėdinės šventės su fejerverkais ir blynais.
1878 m. Jusupovo sode vyko pirmosios šalyje dailiojo čiuožimo varžybos ir nuo to laiko jis buvo laikomas dailiojo čiuožimo gimtine Rusijoje. 1887 metais visas sodas buvo perduotas Čiuožimo mėgėjų draugijai, o po metų čia buvo atidaryta dailiojo čiuožimo mokykla. Tačiau sodas vis dar buvo atviras miestiečiams per šventes ir liaudies šventes. Per trumpą laiką čia buvo įkurta pirmoji ledo ritulio komanda šalyje ir surengti Rusijos dailiojo čiuožimo čempionatai.
1892–1900 m. Jusupovo sodas patyrė pragaištingiausių pokyčių. Jo šiaurės rytinė dalis buvo užstatyta su Geležinkelių ministerijos biurais, įskaitantįskaitant Geležinkelių muziejų. O šiaurės vakarinėje dalyje yra įsikūrusi Imperatoriškoji gelbėtojų vandenyje draugija, kuri teritorijoje pastatė daugybę pastatų – gyvenamųjų pastatų, sandėlį, biurą, muziejų ir posėdžių salę. Visi medžiai šioje vietovėje buvo iškirsti ir įrengta gelbėjimo vandens mokymo įranga.
Po 1917 metų dailiojo čiuožimo mokykla toliau veikė, o 1924 metais čia buvo surengtas pirmasis Sovietų Sąjungos dailiojo čiuožimo čempionatas. Tačiau sodas buvo pervadintas į Leningrado Oktyabrsky rajono vaikų parką. 1990 m. ji gavo ankstesnį pavadinimą.
Dabar Sankt Peterburgo Jusupovo sodas yra nepaprastai gražus ir išpuoselėtas, bet kuriuo metų laiku priima miestiečius ir miesto svečius. Vyksta klasikinės muzikos koncertai, bliuzo muzikos festivalis, žiemą veikia ledo čiuožykla ir, kaip ir anksčiau, vyksta kalėdinės šventės.
Keliaukite per Sankt Peterburgą į Jusupovo sodą iki metro stočių: Sadovaya, Spasskaya, Sennaya aikštė. Nuo metro iki gatvės. Sadovaya, 54.