Voznesensky prospektas yra 1770 metrų ilgio. Jis kilęs iš kito greitkelio. Jo pavadinimas yra Admir alteiskio prospektas. Gatvė kerta Šv. Izaoko aikštę, Moikos upę ir Gribojedovo kanalą ir baigiasi prie Fontankos upės. Ten ji eina į Izmailovskio prospektą. XVIII amžiaus pradžioje Voznesenskajos plento vietoje iš Admiraliteto tvirtovės vedė kelias į Narvą ir Pskovą.
Voznesensky ir Nevsky perspektyvos kartu su Gorokhovaya gatve sudaro vadinamąjį "Nevskio trišakį". Šie trys greitkeliai nukrypsta nuo Admiraliteto pastato ventiliatoriaus spinduliais. Iš pradžių šių gatvių tiesimas buvo vykdomas kaip pagrindas miesto užstatymo architektūriniam projektui įgyvendinti. Visų trijų greitkelių kūrimas vyko vienu metu. Alėjos pavadinimą miesto žemėlapyje imperatorienė Ana Ioannovna patvirtino 1738 m. balandžio mėn. Tačiau tuo metu tai skambėjo kitaip. Tai buvo daug žadanti Voznesenskaya gatvė,kuris baigėsi prie Moikos upės.
Oficialiai jis buvo išplėstas iki Fontankos tik 1939 m. Kasdieniame gyvenime buvo naudojamas sutrumpintas gatvės pavadinimas – Voznesenskaya Perspective, ir tik po 1775 metų ji pradėta vadinti Voznesensky prospektu. XVIII amžiaus pabaigoje buvo ir kita greitkelio pavadinimo versija - 3-oji Admir alteyskaya gatvė. Nevskis ir Gorokhovaja buvo vadinami atitinkamai 1-ąja ir 2-ąja Admir alteyskaya. Taip pat buvo ir kitas prospekto pavadinimas – Raudonoji gatvė. Pastačius Viešpaties Žengimo į dangų bažnyčią greitkelyje, ji tapo Ascension. Sovietmečiu, 1923–1991 m., gatvė vadinosi Mayorova prospektu. Piotras Vasiljevičius Mayorovas tragiškai žuvo per kontrrevoliucinį sukilimą Samaroje 1919 m. Pilietinio karo didvyrio titulą jis gavo po mirties, o alėja buvo pavadinta jo vardu.
Labai garsi gatvė dažnai buvo minima garsiuose literatūros kūriniuose. Pavyzdžiui, Sankt Peterburgo Voznesensky prospektas yra Ivano Jakovlevičiaus, kirpėjo iš Gogolio nosies, gyvenamoji vieta. Dostojevskis taip pat paminėjo šią gatvę savo darbuose.
Jo personažas iš romano „Pažemintas ir įžeistas“– Jeremiah Smithas – gyveno viename iš garsiojo greitkelio namų. Voznesensky prospektas, kurio nuotrauka atspindi neįprastą jos pastatų grožį, išsiskiria unikaliais garsių meistrų architektūros kūriniais. Pavyzdžiui, gatvė kilusi iš Lobanovo-Rostovskio namo, kurį suprojektavo Auguste Montserrat. Kitu būdu jis vadinamas „namu su liūtais“. Jisdažnai aptinkama žymių rašytojų ir poetų kūryboje. Taigi, vienas iš marmurinių liūtų išgelbėjo Eugenijų nuo bronzinio raitelio per potvynį Sankt Peterburge. Kitas gerai žinomas namas yra priešais pastatą, kuriame 1881 m. buvo „Narodnaya Volya“būstinė. Neabejotina prospekto atrakcija yra Voznesensky tiltas. Nepaprastą pastatą įamžino didysis rašytojas F. M. Dostojevskis. Romane „Nusik altimas ir bausmė“atsispindi daugybė įvykių, kurie klostėsi tiesiogiai tiek ant tilto, tiek aplink jį. Tai buvo Rodiono Raskolnikovo mėgstamiausia pasivaikščiojimo vieta.
Atkūrus istorinius miesto objektų pavadinimus, 1991 m. Voznesensky prospektas grąžino istorinį pavadinimą.
